尋復(fù)右正言、知制誥，知荊南。改起居舍人，同判吏部流內(nèi)銓。舊格，選人用舉者數(shù)遷官，而寒士無(wú)以進(jìn)，堯咨進(jìn)其可擢者，帝特遷之。改右諫議大夫、集賢院學(xué)士，以龍圖閣直學(xué)士、尚書(shū)工部郎中知永興軍。長(zhǎng)安地斥鹵，無(wú)甘泉，堯咨疏龍首渠注城中，民利之。然豪侈不循法度，敞武庫(kù)，建視草堂，開(kāi)三門，筑甬道，出入列禁兵自衛(wèi)。用刑慘急，數(shù)有杖死者。嘗以氣凌轉(zhuǎn)運(yùn)使樂(lè)黃目，黃目不能堪，求解去，遂徙堯咨知河南府。既而有發(fā)堯咨守長(zhǎng)安不法者，帝不欲窮治，止削職徙鄧州，才數(shù)月，復(fù)知制誥。

堯咨性剛戾，數(shù)被挫，忽忽不自樂(lè)。堯咨進(jìn)見(jiàn)，帝問(wèn)之，對(duì)曰：“堯咨豈知上恩所以保佑者，自謂遭讒以至此爾!”帝賜詔條其事切責(zé)，乃皇恐稱謝。還，判登聞檢院，復(fù)龍圖閣直學(xué)士，坐失舉，降兵部員外郎。喪母，起復(fù)工部郎中、龍圖閣直學(xué)士、會(huì)靈觀副使。邊臣飛奏，(ｇū)廝，立文法召蕃部欲侵邊，以為陜西緣邊安撫使。再遷右諫議大夫、知秦州，徙同州，以尚書(shū)工部侍郎權(quán)知開(kāi)封府。入為翰林學(xué)士，以先朝初榜甲科，特詔班舊學(xué)士蔡齊之上。

換宿州觀察覺(jué)使，知天雄軍，位丞郎上。堯咨內(nèi)不平，上章固辭，皇太后特以只日召見(jiàn)，敦諭之，不得已，拜命。自契丹修好，城壁器械久不治，堯咨葺完之。然須索煩擾，多暴怒，列軍士持大梃侍前，吏民語(yǔ)不中意，立至困仆。以安國(guó)軍節(jié)度觀察留后知鄆州，建請(qǐng)浚新河，自魚(yú)山至下杷以導(dǎo)積水。拜武信軍節(jié)度使、知河陽(yáng)，徙澶州，又徙天雄軍。所居棟摧，大星隕于庭，散為白氣。已而卒，贈(zèng)大尉，謚曰康肅。

堯咨于兄弟中最為少文，然以氣節(jié)自任。工隸書(shū)。善射，嘗以錢為的，一發(fā)即貫其中。兄弟同是貴顯，時(shí)推為盛族。子述古，太子賓客致仕；博古，篤學(xué)能文，為館閣校勘，早卒。